诗和远方

互联网汽车

近年来,智能驾驶研究领域火热,在业内人士看来也确实是能够对社会、对经济带来非常大影响力的行业。

自动驾驶其实已经有很长的历史了,在1939年通用汽车就有了无人驾驶的概念车。1984年,CMU已经研发了在高速路上能够行驶的自动驾驶大车。直到今天,智能驾驶仍然有很多难点没有攻克。

车路协同当中,让车“知道”的前提是路侧的感知能力得到提高。也就是说,车路协同需要在路上安装感知基站,路侧先对路面的整体情况做识别和判断,再将信息无缝传递给行驶在路上的单车。

目前路侧的感知基站能够监测到200米范围内的路况信息,每个感知基站可以对200米内的多辆车进行信息传输,给车带来更快的判定时间,节省车端多个传感器不同结果传输、融合所需的时间,毕竟在驾驶过程中,安全问题都是以毫秒计算,越高的反应效率越能够有效降低危险系数。

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车路协同分成三个层面,第一个层面叫做路侧的协同感知,道路通过道路传感器帮助车辆更好的来识别周边的环境,比如检测盲区障碍物、远处的障碍物;第二个层面叫做路侧协同规划,路侧的智能设备通过感知到的信息,甚至通过其他的车辆主动提交的信息,可以掌握整个路段的全面信息,从而对每辆车的驾驶系统有更多的规划;第三个层面是把车路协同的概念继续延伸到路网的设计规划,未来对无人车友好的道路应该是在设计规划之初考虑到无人车的各种需求,比如设定自动驾驶专业车道、标识,通过新的标志标线区分有人驾驶车辆和自动驾驶车辆。

车路协同技术,早在上世纪90年代就在欧美日等国家提出,有各种解决方案。车路协同技术路面、围栏、交通标志、信号灯,都可以向车辆发送信号,传输信息,从而保证车与车之间的安全行驶关系。

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