在车站眼巴巴等了好久，公交车却没来；想放弃，但又等这么久，下一辆是不是快来了？半个小时过去了，车终于来了——却一口气来了好几辆……

一等等好久，一来来N辆……这个令人无奈的现象被称作“公交串车”。在过去的几十年内，全世界的公交运输系统一直都在试图解决这个问题。

研究人员使用了数学模型研究公交运输系统的行为。公交串车，那是因为公交线路本身就不稳定。

当公交车按计划运行的时候，它们从这一站开到下一站，在每一站等待乘客上下车。然而，计划赶不上变化，一辆公交车一旦晚点了，它几乎就不可能重新回到正轨。当一辆公交车来晚了，它与上一班公交车的间隔时间变长了，于是，在下一站等它的乘客就变多了。但是，等它的乘客越多，它在那一站的停留时间就会越长。它将不断地越到越晚，直到最终等到了下一班公交。同样的事情也发生在提前到达的公交车上：它们在公交线路上不停地越到越早，直达最终赶上了前一班公交车。